檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Win-Bin Shieh".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增，尤其在人力成本逐漸上升之際，機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現，產業越來越追求機械手臂的彈性化，因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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銲接技術在工業界一直佔有一席之地，已被廣泛地應用於許多相關產業。在執行焊接動作前，需要規劃銲接路徑以及挑選銲接方式，並將欲銲接之零件移動至工作區域，前置作業相當的繁瑣。隨著自動化技術不斷地提升，以往…
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隨著機械手臂的應用蓬勃發展，現今自動化生產線常以機械手臂搭配各式夾治具來進行零件組裝，但目前自動化生產線仍有許多前置作業需以人為方式來安排，例如零件組裝的順序及路徑、零件的夾持點…等，本論文透過二次…
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隨著科技迅速發展，現今自動化生產線皆以多部機械搭配各式機構及夾治具進行零件組裝，雖已是自動化生產線，但仍有許多前置作業需以人工方式事先安排，如零件定位、移載及組裝路徑規劃等，且各站生產線之機台皆以同…